在生产和物流领域,能够满足灵活性和自动化需求的智能系统正变得日益重要。特别是能够完全自主地从A点运输货物到B点的自动导引车(AGV)正在迅速占领市场。此外,协作轻型机器人(cobots)的需求也在增加,这些机器人可以自动化处理简单的送料和装配任务。
对于在与人类密切接触环境中工作的运输处理机器人,需要可靠的制动系统以确保在紧急情况下立即停止运动,并提供高度的安全保障。
Kendrion电磁制动安全插销由特殊设计的线性电磁铁和齿轮或星轮等部件组成,齿轮或星轮部件由客户提供安装。在通电状态下,电磁铁的销轴被拉回;发生紧急情况时,机器人关节锁定装置会关闭并落入齿轮中,从而立即停止运动。该制动器系统在紧急情况和系统停机时提供高水平的安全性。应用停止的行程距离主要取决于旋转部件的入点间距。通过过励磁技术,断电状态下可一次性到达缩回位置,随后使用较低的保持电压维持位置以节省能源。
常见应用领域包括:
1. 协作机器人(cobots)的关节锁定功能
2. 自动导引车(如无人驾驶叉车)中的紧急电磁制动器
设计紧凑
无电流制动,确保高安全性
过励磁状态下能耗低
横向力承载能力高
自动化和机器人中的紧急制动插销
确保机器人和AGV的安全停止
电磁制动安全插销是自动引导车辆(AGV)轮子的理想停止装置。该系统采用可靠的线性电磁铁作为锁定螺栓,在紧急情况或车辆静止时与驱动轴齿轮啮合,从而实现快速且安全的制动。安装在协作机器人(cobots)关节上的关节锁也基于相同的原理工作。
Kendrion的电磁制动安全插销因其紧凑设计、低功耗和高功能可靠性而备受赞誉。